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YZ-01 ROSロボットプラットフォームは、ROSアーキテクチャをベースにした2輪差動および大負荷ロボットモーションシャーシプラットフォームです。これは、ROSロボット愛好家、大学生、中小企業Rの使用に非常に適しています & Dエンジニア。シャーシプラットフォームは、高効率で高負荷の統合ハブモータです。プラットホームは最大50KGまで積載でき、最大歩行速度は毎秒1メートルに達することができます。 YZ-01に内蔵されているDCDC電力変換モジュールは、5V、12V、19V、24Vの4種類の電圧を供給することができ、ロボットの持ち運びに必要な大多数のコンピュータマザーボードや各種センサの電源問題を解決できます。開発者がROSプラットフォームのモーションコントロールボードとDCDCパワーボードの回路原理と詳細なインタフェース図面を提供するために、開発者が詳細な調査を容易にするために、同時に、他のROSプラットフォームロボットと同様に、ROSロボットYZ-01は、オープンソースの基本的なROSアプリケーションの例と基本的なモーションドリブンノードプログラムを提供しています。
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