MR9 IDCデータセンター検査ロボットは、IDCデータセンタールームの運用と保守のために特別に設計されたカスタム屋内検査ロボットです。 MR8検査ロボットの固定高さとは異なり、MR9ロボットのカメラプラットフォームは0.6〜2メートルの広い範囲で自動的に上下に持ち上げられます。高精度で高感度のレーザーレーダーは、主なSLAMとして機能します。それは、自動的に指定された位置に歩いて、ナビゲーション機能を配置し、自律的に移動することができます自動的にサーバーやキャビネットのデジタル表示データの状態を認識し、記録し、現在の機器のマシンの動作状況を分析する。ユーザが予め設定した警報条件に応じて、指示が出されたときや指示器の色が異常であるときには、直ちにリアルタイムメッセージやシーン映像を指定人に送ることができる。オプションのFLIR AX8赤外線熱画像装置、MR9マシン検査ロボットは、現在の機械装置温度分布の測定値に接触することはできません。温度異常が表示された場合は、指定されたマネージャーにリアルタイムメッセージとシーン画像も送信します。  

基本機能セルフナビゲーション/デバイス監視/ビジョン監視/タイミングパトロール/自動充電/レポート生成推奨アプリケーションIDCデータセンター、自動ワークショップ、電源スイッチルームなど。サイズと重量高さ：67〜210CM、ベースサイズ：53X45CM、ネット重量：30KG（20Ah 24V LiFePO4バッテリーを含む） & ナビゲーション2Dレーザーレーダーを使用して、ロボットの周りの物体の位置情報を走査し、SLMAを実現する。モーター & 2x150ハブホイールモータ、高効率、低ノイズを実現します。オプティカルビデオキャプチャスタンダード2MピクセルUVCプロトコルHD USBカメラ、画質は1920x1080ピクセルに達します。赤外線熱画像オプションFLIR AX8赤外線熱画像装置。温度範囲は-10〜150℃です。主要ハードウェアメインボードは産業用PC、CPUはコアI5プロセッサ、2G RAM、補助基板はARMアーキテクチャです。ロボットソフトウェアシステム主なO / Sは、ROSと通信し協調するそれぞれの機能modules.Vision AIアルゴリズムOPENCVと機械学習アルゴリズムに基づいて認識アルゴリズム。リモート通信は、LANとWANに適しているピアツーピア通信アーキテクチャに基づいています。クライアントソフトウェアを提供するクライアントの監視ソフトウェア、PC O / SはWIN7以上です。顧客の開発のためのSDKを提供します。ロボットの動きの特徴クルージング速度は0.2~0.8メートル/秒、最大登り角は10度、回転半径は0.25メートルです。カメラプラットフォーム移動水平回転角：-180~ + 180度、ピッチ回転角： 50〜+80度。障害回避レーザーレーダースキャニング、超音波探知と機械的な衝突防止スイッチ3つの安全。電池仕様MR9の内蔵バッテリーは24V20AH LiFePO4タイプです。自動充電が完了したら充電ステーションに自動的に戻ります。最大の歩行距離完全に充電されたロボットの場合、最大で3000Mまで歩くことができます。