屋外パトロールロボット         M 100は、工場現場、変圧器ステーション、化学プラントおよび同様のアプリケーションのために設計された屋外パトロールロボットです。M 100は4台の駆動輪シャシーを使用します、デフォルトの高さは93 cmです、そして、ベース・サイズは80 cm×62 cmです。防水スプラッシュ設計では、50 / 100メートル屋外ライダーは、メインジョブをスラムしても障害物回避を実行します。それは自律的にナビゲーション機能を移動することができます、自動的に指定された位置に、ビルトインAIでモジュールを歩いて、M 100ロボットは認可人間を認識することができません。ユーザーによって設定されたアラーム条件によると、リアルタイムのアラームメッセージやシーンのビデオは、指定された人にすぐに送信されることができます異常が見つかったとき。FLIR赤外線熱カメラでは、M 100視察パトロールロボットは、ビューウィンドウオブジェクト＆温度データと分布を測定することはできません。温度異常が現れるならば、アラームメッセージと場面写真は登録された人に送られます。

セルフナビゲーション/デバイス監視/ビジョン監視/タイミングパトロール/自動充電/レポート生成

推奨申請

IDCデータセンター、自動ワークショップ、電力交換室など。

大きさと重量

高さ：93 cm、ベースサイズ：80 & acd ; 120 cm、62 cm

正味重量：58 kg（20 Ah

局在 & ナビゲーション

2次元レーザレーダは，ロボット周辺の物体位置情報を走査し，slmaを実現する。

モーター & 運転

二輪差動ドライブ、統合された2 x 150ハブホイールモーター、高効率と低ノイズ。

光学ビデオキャプチャ 標準的な2 MピクセルUVCプロトコルHD USBカメラ、画質は1920 &

赤外線熱画像

オプションのFLIR AX 8赤外線熱イメージャ温度範囲は- 10～150度摂氏です。

主要ハードウェア

メインボードは産業用PC、CPUはコアI 5プロセッサ、2 G RAM、補助ボードはアームアーチです。

ロボットソフトウェアシステム

メインO / SはLinuxであり、rosの動きによって各機能モジュールと通信し協調する。

ビジョンAIアルゴリズム

OpenCVと機械学習アルゴリズムに基づくAI認識アルゴリズム

遠隔通信

lanとwanに適したp 2 pピアツーピア通信アーキテクチャに基づいている。

クライアントソフトウェア

クライアントの監視ソフトウェアを提供し、PCのO / Sはwin 7以上です。

ロボット運動特徴

巡航速度は0.2〜0.8 m／sec，最大登り角は10度，旋回半径は0 . 25 mである。

カメラプラットフォーム

水平回転角度：- 180から+ 180度、ピッチ回転角度：- 50 + 80度。

障害物回避

レーザーレーダー走査、超音波検出と機械的な反衝突スイッチは、3つの安全です。

バッテリー仕様

MR 9の内蔵バッテリーは24 V 20 AH LifePO 4タイプです。

自動充電

タスクが完了した後、自動的に戻ってエネルギーを供給する駅を充電する。

最大歩行距離

完全に充電されたロボットのために、それは3000 mまで連続的に歩くことができます。