入力電圧（主回路）：単相220〜 230V + 10％ 、 -15％/

三相200〜 230V + 10％ 、 -15％50 / 60Hz ± 5％

入力電圧（制御回路）：単相200〜 230V + 10％ 、 -15％50 / 60Hz ± 5％

定格速度（ 分 -1 ） ：3000/2000

マックス・スピード（ min-1 ） ：5000/3000

最大トルク（定格トルクと比較）：300％、 ACVST2026Hは250％

保護構造：   ACVST21R9H / ACVST22R8H / ACVST24R8HはオープンIPO、他のモデルは冷却ファンIPO付き

制御システム：正弦波パルス幅変調PWMシステム

制御モード：位置制御/速度制御/トルク制御

位置/速度フィードバック：17 / rインクリメンタルエンコーダ（標準）17 /回転アブソリュートエンコーダ（オプション）

速度   制御範囲：1：5000

速度   コマンド/リミッタ入力：アナログ入力：0〜±10V /最大速度（設定可能なゲイン）

トルク指令/リミッタ入力： アナログ入力：0〜±10V /最大トルク（設定可能なゲイン）

位置指令入力： ロングドライブタイプ信号（2Mパルス/秒以下）オープンコレクタ信号（500kパルス/秒以下）入力：1,2相パルス入力、正逆パルス入力3、指令パルス+方向入力選択1。

入力信号： サーボオン、アラームリセット、制御モードスイッチ、トルクリミット、フォワードドライブ禁止、リバース駆動禁止、マルチスピード、マルチスピード2、比例制御信号入力/オープンコレクタ信号入力（24V DC電源使用可能）リミットスイッチ、原点復帰、パルス列入力有効、クリア位置偏差、正転/逆転指令、ゲイン切替

出力信号：オープンコレクタ出力：サーボレディ、アラーム、位置決め完了、速度ゼロ検出、ブレーキ解除、トルク制限、過負荷警告

モニタ信号出力エンコーダ：A、B直交信号出力：LT駆動出力（出力分解能設定可能）Z相出力：LT駆動信号出力/オープンコレクタ出力信号

モニタ出力：2チャンネル、0〜±3V電圧出力、速度検出値、トルク指令など。

組み込み演算子：5デジタルディスプレイユニット、キーボード入力×5

外部オペレータ：Windows95 / 98 / Me、WindowsNT / 2000 / XP PC（RS-232Cportを使用）に接続できます。

回生制動回路：内蔵（制動抵抗なし）

ダイナミックブレーキ：サーボOFF、OFF、パワートリップ時（動作条件設定可）

保護：過電流、過負荷、制動抵抗過負荷、主回路過電圧、メモリ異常、主回路低電圧、CTガイド付き、CPU異常、接地異常、瞬時電力、制御電力不足電圧、パワーモジュール故障、エンコーダエラー、位置アブソリュートエンコーダエラー、アブソリュートエンコーダバッテリアラーム/例外、アブソリュートエンコーダカウントオーバフロー、モータパワーミスマッチ周囲温度/保存温度：0 〜 +55 ℃ / -20 〜 +70 ℃

湿度：20〜90％RH（結露なきこと）

振動：5.9m / s2   （0.6G）、10~55Hz

設置要件：標高1000m以下、屋内（腐食性ガスや粉塵）